计算机方向毕业,想做机器人方面工作,需要学什么

2020-10-15 08:36发布

计算机方向毕业,想做机器人方面工作,需要学什么

计算机方向毕业,想做机器人方面工作,需要学什么

13条回答
aijingda
2楼 · 2020-10-15 08:58

       机器人学是一门交叉学科,涉及机械工程,电子工程,自动化工程,计算机工程。根据应用对象和环境的不同,可分成工业机器人和服务机器人。工业机器人又可以分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人和喷涂机器人,其研究重点在于精度、可靠性、运动规划、驱动和传感。
       服务机器人可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人,其中个人/家用机器人包括娱乐机器人、残障辅助机器人、安全和监视机器人等。涉及的研究内容侧重人机交互、视觉、图像等。专业服务机器人包括清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查和维护机器人、水下机器人以及国防安全应用机器人。
       涉及图像、路径规划、运动/动力学等。以下课程是学好机器人专业的基本课程:《机器人学》:涉及机器人技术主要的基础理论,包括机构、传感、运动/动力学、驱动、控制、编程等基础知识。《机械设计》:机械设计的原则和方法、疲劳强度、摩擦磨损及润滑、材料选择、零件选型、连接标准等知识,为机器人机构设计提供基本依据与理论《机械原理》:机构分析、自由度、齿轮机构、平面机构、机械效率、运动方案等,为机器人机构设计提供基本依据与理论。

       《自动控制原理》:系统模型、时域频域分析、根轨迹、系统矫正等,是机器人控制的基本理论《矩阵论》:空间变换、矩阵分解、特征值与特征函数、广义逆等,是机器人理论研究的基础。如果深入研究以下细分方向,还需要在基本课程的基础上学习以下课程:1。 机构设计方向:《互换性与测量技术》:公差与配合、尺寸链等。

       《工程制图》:机械工程图绘制方法。2。 机器人驱动系统方向《单片机/嵌入式/PLC技术》:控制芯片的理论与应用。《微机原理与接口技术》:底层硬件系统理论。《电力拖动技术》:电机运动与控制原理。《电工技术》:电路及元器件的基本原理。《电子技术》:数字与模拟电路基本原理。

       3。 机器人控制方向:《人工智能控制理论》:机器人智能控制方法理论。《现代控制理论》:建立在状态空间的基本理论。

       4。 机器人编程技术方向《C++程序设计》:非常通用的一种语言,C++编程语言。《MATLAB编程基础》:快速高效的编程及计算语言。

       5。 力触觉交互与感知方向:《理论力学》:研究力学的基础课程。《传感器与测量技术》:传感器的原理与应用相关技术

       6。 视觉及图像处理方向:《图像处理技术》:图像的提取、校正、滤波分析等。《计算机视觉技术》:视觉信息提取、变换映射、目标跟踪算法等。

       7。 机器人运动路径规划方向《优化设计》:常用的优化设计方法。8。 运动/动力学方向《动力学》:机器人动力学理论。

黑猫牛奶fly
3楼 · 2020-10-15 09:39

学习python吧

魏魏姐
4楼 · 2020-10-15 10:00

机器人学是一门交叉学科,涉及机械工程,电子工程,自动化工程,计算机工程。根据应用对象和环境的不同,可分成工业机器人和服务机器人。工业机器人又可以分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人和喷涂机器人,其研究重点在于精度、可靠性、运动规划、驱动和传感。服务机器人可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人,其中个人/家用机器人包括娱乐机器人、残障辅助机器人、安全和监视机器人等。涉及的研究内容侧重人机交互、视觉、图像等。专业服务机器人包括清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查和维护机器人、水下机器人以及国防安全应用机器人。涉及图像、路径规划、运动/动力学等。

是开心果呀 - 热爱生活
5楼 · 2020-10-16 10:58

个人建议可以试试学习Python方向的课程,有人工智能方向,算是跟自己兴趣相搭。

是你的小甜心呀
6楼 · 2020-10-18 16:34

可以先掌握一下Python语言~

猫的想法不敢猜
7楼 · 2020-10-28 08:14

Python语言学习是基础需要学习的。

pipi雪
8楼 · 2020-11-06 10:24

Python这块吧,掌握一下

zgzbs
9楼 · 2020-11-10 20:03

计算机科学(注意:不是软件工程,计算机科学是理科),这个专业到了研究生的时候要开"数据挖掘"等基础专业课,就是人工智能方面的.不过数学系也行,因为人工智能研究离不开扎实的数学功底,而且本科一般不会开人工智能这个专业,只有研究生有,因此从数学考研到计算机科学专业也是不错的选择.

推荐你一本书看看:模式分类第二版 O.Duba,Hart&G.Stork 中信出版社&机械工业出版社.这本书是研究生教材,人工智能的宝典.


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