1、Monkey是Android SDK自带的测试工具，在测试过程中会向系统发送伪随机的用户事件流，如按键输入、触摸屏输入、手势输入等)，实现对正在开发的应用程序进行压力测试，也有日志输出。实际上该工具只能做程序做一些压力测试，由于测试事件和数据都是随机的，不能自定义，所以有很大的局限性。

2、MonkeyRunner也是Android SDK提供的测试工具。严格意义上来说MonkeyRunner其实是一个Api工具包，比Monkey强大，可以编写测试脚本来自定义数据、事件。缺点是脚本用Python来写，对测试人员来说要求较高，有比较大的学习成本。

3、Instrumentation是早期Google提供的Android自动化测试工具类，虽然在那时候JUnit也可以对Android进行测试，但是Instrumentation允许你对应用程序做更为复杂的测试，甚至是框架层面的。通过Instrumentation你可以模拟按键按下、抬起、屏幕点击、滚动等事件。Instrumentation是通过将主程序和测试程序运行在同一个进程来实现这些功能，你可以把Instrumentation看成一个类似Activity或者Service并且不带界面的组件，在程序运行期间监控你的主程序。缺点是对测试人员来说编写代码能力要求较高，需要对Android相关知识有一定了解，还需要配置AndroidManifest.xml文件，不能跨多个App。

4、UiAutomator也是Android提供的自动化测试框架，基本上支持所有的Android事件操作，对比Instrumentation它不需要测试人员了解代码实现细节(可以用UiAutomatorviewer抓去App页面上的控件属性而不看源码)。基于Java，测试代码结构简单、编写容易、学习成本，一次编译，所有设备或模拟器都能运行测试，能跨App(比如：很多App有选择相册、打开相机拍照，这就是跨App测试)。缺点是只支持SDK 16(Android 4.1)及以上，不支持Hybird App、WebApp。

5、Espresso是Google的开源自动化测试框架。相对于Robotium和UIAutomator，它的特点是规模更小、更简洁，API更加精确，编写测试代码简单，容易快速上手。因为是基于Instrumentation的，所以不能跨App。配合Android Studio来编写测试的简单例子

6、Selendroid：也是基于Instrumentation的测试框架，可以测试Native App、Hybird App、Web App，但是网上资料较少，社区活跃度也不大。

7、Robotium也是基于Instrumentation的测试框架，目前国内外用的比较多，资料比较多，社区也比较活跃。缺点是对测试人员来说要有一定的Java基础，了解Android基本组件，不能跨App。

8、Athrun是淘宝出的一个移动测试框架/平台，同时支持iOS和Android。Android部分也是基于Instrumentation，在Android原有的ActivityInstrumentationTestCase2类基础上进行了扩展，提供一整套面向对象的API。这里有详细介绍。

9、Appium是最近比较热门的框架，社区也很活跃。这个框架应该是是功能最强大的

1. Instrumentation 

https://developer.android.com/reference/android/app/Instrumentation.html

Instrumentaion 是Android自带的一个测试框架，是很多其它测试框架的基础，可以在同进程中加载被测组件。它有很多丰富的高层封装，使用者可以使用基于instrumentation的其他框架，避免过多二次开发量。但Instrumentation不支持跨应用，导致基于instrumentation的框架都继承了这个缺点。

2. Robotium 

https://github.com/robotiumtech/robotium

Robotium是基于Instrumentation框架开发的一个更强的框架. 对常用的操作进行了易用性的封装. 用于开发功能性、系统和验收测试场景。它运行时绑定到GUI组件。它安装了一个测试用例套件作为在Android设备或仿真器上的应用程序，并提供用于执行测试的真实环境。

优点： 容易在最短的时间内编写测试脚本，易用性高。自动跟随当前activity。 由于运行时绑定到GUI组件，所以相比Appium，它的测试执行更快，更强大。 不访问代码或不了解app实现，也可以工作。 支持Activities、Dialogs、Toasts、Menus、Context Menus和其他Android SDK控件。

缺点： 不能处理flash和web组件。在旧设备上会变得很慢。 由于不支持iOS设备,当自动化测试同时覆盖 android与iOS的情况时，测试会被中断。没有内置的记录和回放功能.，使用记录功能需要 TestDroid 和 Robotium Recorder 这样的收费工具。

3. UIAutomator

https://google.github.io/android-testing-support-library/docs/uiautomator/

UIAutomator是由谷歌提供的测试框架，它提供了原生Android app和游戏的高级UI测试。这是一个包含API的Java库，用来创建功能性UI测试，还有运行测试的执行引擎。该库自带Android SDK。

优点：它在运行访问不同的进程时，会给JUnit测试案例特权。库由谷歌社区支持和维护。

缺点：仅支持android4.1（API level 16）及以上。 不支持脚本记录。 支持的重点是Java。 你不能获得当前活动或仪表化。目前不支持web视图。 库仅支持使用Java，因此很难和使用Ruby的cucumber混合。如想支持BDD框架，建议使用Java自己的BDD框架，例如Jbehave。

4. Espresso

https://google.github.io/android-testing-support-library/docs/espresso/index.html

Espresso是Google的开源自动化测试框架。相对于Robotium和UIAutomator，它的特点是规模更小、更简洁、API更加精确、编写测试代码简单、容易快速上手。因为是基于Instrumentation的，所以不能跨App。

5. Calabash

https://github.com/calabash

Calabash是一个适用于iOS和Android开发者的跨平台app测试框架，可用来测试屏幕截图、手势和实际功能代码。Calabash开源免费并支持Cucumber语言，Cucumber能让你用自然的英语语言表述app的行为，实现BDD（Behavior Driven Development，行为驱动开发）。 Cucumber中的所有语句使用Ruby定义。

优点： 有大型社区支持。列表项 简单，类似英语表述的测试语句支持在屏幕上的所有动作，如滑动，缩放，旋转，敲击等。 跨平台开发支持（同样的代码在Android和iOS设备中都适用）。

缺点：测试步骤失败后，将跳过所有的后续步骤，这可能会导致错过更严重的产品问题。测试耗费时间，因为它总是默认先安装app。 需要Calabash框架安装在ios的ipa文件中， 因此测试人员必须要有iOS的app源码。 除了Ruby，对其他语言不友好。

6. Appium

http://appium.io/

Appium是一个开源的、跨平台的自动化测试工具，支持IOS、Android和FirefoxOS平台。 通过Appium，开发者无需重新编译app或者做任何调整，就可以测试移动应用，可以使测试代码访问后端API和数据库。它是通过驱动苹果的UIAutomation和Android的UiAutomator框架来实现的双平台支持，同时绑定了Selenium WebDriver用于老的Android平台测试。开发者可以使用WebDriver兼容的任何语言编写测试脚本，如Java， OC， JS， PHP，Python， Ruby， C#，Clojure 和Perl语言。

7. Selendroid

https://www.gitbook.com/book/lihuazhang/selendroid/details

Selendroid 是一个基于Instrumentation的一个框架. 完全兼容Webdriver协议。 Selendroid 可以在模拟器和实际设备上使用，也可以集成网格节点作为缩放和并行测试。

8. Robolectric

http://robolectric.org/

Robolectric 是一款Android单元测试框架，但它并不依赖于Android提供的测试功能，它通过实现一套JVM能运行的Android代码，然后在unit test运行的时候去截取android相关的代码调用，然后转到Robolectric实现的代码（shadow objects）去执行这个调用的过程。因此它不像模拟器或设备需要dexing（Android dex编译器将类文件编译成Android设备上的Dalvik VM使用的格式）、打包、部署和运行的过程，大大减少了测试执行的时间。Pivotal实验室声称使用Robolectric可以在28秒内运行1047个测试。

除了实现Android里面的类的现有接口，Robolectric还给每个Shadow类额外增加了很多接口，可以读取对应的Android类的一些状态。比如它为ImageView提供了getImageResourceId()方法，测试者可以通过getImageResourceId()接口来确定是不是正确显示了期望的Image。

9. RoboSpock

http://robospock.org/

RoboSpock是一个开源的Android测试框架，它提供了简单的编写BDD行为驱动开发规范的方法，使用Groovy语言，支持Google Guice库。RoboSpock合并了Robolectic和Spock的功能。

10. Cafe

http://cafe.baidu.com/#panel1

Cafe是百度出品的一个基于Robotium的测试框架，它提供了跨进程的测试解决方案。

11. Athrun

http://code.taobao.org/p/athrun/wiki/index/

Athrun 是taobao出的一个移动测试框架，它支持Android和IOS。Android部分是基于Instrumentation，在Android原有的ActivityInstrumentationTestCase2类基础上进行了扩展，提供了一整套面向对象的API。 IOS上的自动化测试包括注入式自动化框架AppFramework，和基于录制的自动化框架Athrun_IOS, InstrumentDriver。

12. 其他

其他自动化框架还有应用于稳定性测试的Monkey系列（Monkey, Monkeyrunner, MonkeyTalk）, 其中MonkeyTalk 支持iOS 和 Android，它可以为应用进行真实的，功能性交互测试。MonkeyTalk 提供简单的 “smoke tests”，复杂数据驱动的测试套件。MonkeyTalk 支持原生，移动和混合应用，真实设备或者模拟器。MonkeyTalk 使得场景捕获非常容易，可以记录高级别，可读的测试脚本。还有适用于浏览器自动测试的Selenium WebDriver，可以真实测试用户行为，用户交互如触摸、手指滚动、长按等，还支持HTML5的一些特性，比如本地存储、session存储、应用缓存等。而CTS则是应用于兼容性测试的自动化工具， CTS大部分是基于Junit和仪表盘技术编写的。还扩展了自动化测试过程，可以自动执行用例，自动收集和汇总测试结果。CTS采用XML配置文件的方式将这些测试用例分组成多个测试计划（plan）,第三方也可以创建自己的plan。

Android自动化框架

 1、Instrumentation 

https://developer.android.com/reference/android/app/Instrumentation.html

Instrumentaion是Android自带的一个测试框架，是很多其它测试框架的基础，可以在同进程中加载被测组件。它有很多丰富的高层封装，使用者可以使用基于instrumentation的其他框架，避免过多二次开发量。但Instrumentation不支持跨应用，导致基于instrumentation的框架都继承了这个缺点。

2、Robotium 

https://github.com/robotiumtech/robotium

Robotium是基于Instrumentation框架开发的一个更强的框架。对常用的操作进行了易用性的封装。用于开发功能性、系统和验收测试场景。它运行时绑定到GUI组件。它安装了一个测试用例套件作为在Android设备或仿真器上的应用程序，并提供用于执行测试的真实环境。

 

优点：容易在最短的时间内编写测试脚本，易用性高。自动跟随当前activity。由于运行时绑定到GUI组件，所以相比Appium，它的测试执行更快，更强大。不访问代码或不了解app实现，也可以工作。支持Activities、Dialogs、Toasts、Menus、Context Menus和其他Android SDK控件。 

缺点：不能处理flash和web组件。在旧设备上会变得很慢。 由于不支持iOS设备，当自动化测试同时覆盖android与iOS的情况时，测试会被中断。没有内置的记录和回放功能，使用记录功能需要TestDroid和Robotium Recorder这样的收费工具。

3、UIAutomator

https://google.github.io/android-testing-support-library/docs/uiautomator/

UIAutomator是由谷歌提供的测试框架，它提供了原生Android app和游戏的高级UI测试。这是一个包含API的Java库，用来创建功能性UI测试，还有运行测试的执行引擎。该库自带Android SDK。

优点：它在运行访问不同的进程时，会给JUnit测试案例特权。库由谷歌社区支持和维护。 

缺点：仅支持android4.1（API level 16）及以上。不支持脚本记录。支持的重点是Java。你不能获得当前活动或仪表化。目前不支持web视图。库仅支持使用Java，因此很难和使用Ruby的cucumber混合。如想支持BDD框架，建议使用Java自己的BDD框架，例如Jbehave。

4、Espresso

https://google.github.io/android-testing-support-library/docs/espresso/index.html 

Espresso是Google的开源自动化测试框架。相对于Robotium和UIAutomator，它的特点是规模更小、更简洁、API更加精确、编写测试代码简单、容易快速上手。因为是基于Instrumentation的，所以不能跨App。

5、Calabash

https://github.com/calabash

Calabash是一个适用于iOS和Android开发者的跨平台app测试框架，可用来测试屏幕截图、手势和实际功能代码。Calabash开源免费并支持Cucumber语言，Cucumber能让你用自然的英语语言表述app的行为，实现BDD（Behavior Driven Development，行为驱动开发）。Cucumber中的所有语句使用Ruby定义。

优点： 有大型社区支持。列表项简单，类似英语表述的测试语句支持在屏幕上的所有动作，如滑动，缩放，旋转，敲击等。跨平台开发支持（同样的代码在Android和iOS设备中都适用）。

缺点：测试步骤失败后，将跳过所有的后续步骤，这可能会导致错过更严重的产品问题。测试耗费时间，因为它总是默认先安装app。需要Calabash框架安装在ios的ipa文件中，因此测试人员必须要有iOS的app源码。除了Ruby，对其他语言不友好。

6、Appium

http://appium.io/

Appium是一个开源的、跨平台的自动化测试工具，支持IOS、Android和FirefoxOS平台。通过Appium，开发者无需重新编译app或者做任何调整，就可以测试移动应用，可以使测试代码访问后端API和数据库。它是通过驱动苹果的UIAutomation和Android的UiAutomator框架来实现的双平台支持，同时绑定了Selenium Web Driver用于老的Android平台测试。开发者可以使用Web Driver兼容的任何语言编写测试脚本，如Java，OC，JS， PHP，Python，Ruby，C#，Clojure和Perl语言。

7、Selendroid

https://www.gitbook.com/book/lihuazhang/selendroid/details

Selendroid是一个基于Instrumentation的一个框架。完全兼容Webdriver协议。Selendroid可以在模拟器和实际设备上使用，也可以集成网格节点作为缩放和并行测试。

8、Robolectric

http://robolectric.org/

Robolectric是一款Android单元测试框架，但它并不依赖于Android提供的测试功能，它通过实现一套JVM能运行的Android代码，然后在unit test运行的时候去截取android相关的代码调用，然后转到Robolectric实现的代码（shadow objects）去执行这个调用的过程。因此它不像模拟器或设备需要dexing（Android dex编译器将类文件编译成Android设备上的Dalvik VM使用的格式）、打包、部署和运行的过程，大大减少了测试执行的时间。Pivotal实验室声称使用Robolectric可以在28秒内运行1047个测试。

除了实现Android里面的类的现有接口，Robolectric还给每个Shadow类额外增加了很多接口，可以读取对应的Android类的一些状态。比如它为ImageView提供了getImage ResourceId()方法，测试者可以通过getImage ResourceId()接口来确定是不是正确显示了期望的Image。

9、RoboSpock

http://robospock.org/

RoboSpock是一个开源的Android测试框架，它提供了简单的编写BDD行为驱动开发规范的方法，使用Groovy语言，支持Google Guice库。RoboSpock合并了Robolectic和Spock的功能。

10、Cafe

http://cafe.baidu.com/#panel1

Cafe是百度出品的一个基于Robotium的测试框架，它提供了跨进程的测试解决方案。