1、Vector3三维向量：表示3D的向量和点。包含位置、方向（朝向）、欧拉角的信息，也包含做些普通向量运算的函数。

2、Quaternion四元数，用于表示旋转，Unity内使用Quaternion表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w 表示四个值。四元数不会产生万向节死锁并且能够很容易被插值。

在Unity里，tranform组件有一个变量名为rotation，它的类型就是四元数。

3、欧拉角：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，用来表示旋转角度。

声明四元数：

Quaternion q1= this.transform.rotatiion;

q1 = this.transform.rotation;

声明Vector :

Vector v1 =new Vector3(0,0,0);

v1 = this.transform.eulerAngles; //Vector3的欧拉角

Vector v2 =new Vector3(0,0,0);

v2 = this.transform.position; //Vector3的位置；

Vector3.normalized 规范化

非静态属性； 返回值类型vector3 ； 返回向量与原向量方向相同的单位向量，若原向量太小则返回零向量；

Vector3.Normalize() 规范化

静态函数； 返回值类型void； 返回向量与原向量方向相同的单位向量，若原向量太小则返回零向量；

Vector3 v1 = this.transform.position.normalized;

Vector3 v2 = Vector3.Normalize(this.transform.position);

v1,v2是等价的。

vector3.magniude 向量的长度

返回向量的长度，只有大小，没有方向，返回值类型为float 其实三维空间中的向量长度就是根号下（x*x+y*y+z*z）

Vector3.SqrMagnitude 向量的长度平方

常用于用于向量的比较，因为计算机求平方和开方比较消耗内存和时间。

Vector3 ： Static Variables 静态变量

Vector3.Distance() 距离

返回a和b之间的距离。

参数是两个 Vector3 类型

返回值类型 : float

Vector3.Distance(a,b) 等同于(a-b).magnitude.

Vecter3.Dot 点乘

两个向量的点乘积。 （向量数量积） 点积是一个浮点数的值：两个向量的长度（模）相乘再乘以他们之间夹角的余弦值.（即：|a|*|b|*cos<a,b>）

如果点乘的结果等于0，那么两个向量互相垂直。

如果结果大于0，那么两个向量的夹角小于90度，方向基本相同；

如果结果小于0，那么两个向量的夹角大于90度，方向基本相反。

Vector3.Cross 叉乘

两个向量的交叉乘积（外积）

它的结果是一个矢量。我们通常需要的是它的方向（Vector3.Cross(a.b).normalized）

得到一个分别垂直于这两个向量的向量

作者：Czhenya

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