核心类简介：
SteamVR_TrackedObject
此类用于根据硬件设备，并为硬件设备分配相应的索引
SteamVR_Controller.Device
最重要的类，封装了跟踪设备的全部信息,例如手柄的各种交互相应勾动扳机等。
SteamVR_Controller.ButtonMask
手柄各按键的名称
SteamVR_Controller
此类通常使用静态方法Input根据设备索引值获取对应的设备(Device)对象

HTC View 手柄按键简介：

每个按钮的名称都在ButtonMask中定义好了：

public class SteamVR_Controller

{

public class ButtonMask

{

public const ulong System = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved

public const ulong ApplicationMenu = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_ApplicationMenu);

public const ulong Grip = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Grip);

public const ulong Axis0 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis0);

public const ulong Axis1 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis1);

public const ulong Axis2 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis2);

public const ulong Axis3 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis3);

public const ulong Axis4 = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_Axis4);

public const ulong Touchpad = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);

public const ulong Trigger = (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger);

}

}

实际上在SteamVR_TrackedObject类枚举类型EIndex中，已经预先定义了16个设备索引，头盔默认索引为0

using UnityEngine;

using Valve.VR;

public class SteamVR_TrackedObject : MonoBehaviour

{

public enum EIndex

{

None = -1,

Hmd = (int)OpenVR.k_unTrackedDeviceIndex_Hmd,

Device1,

Device2,

Device3,

Device4,

Device5,

Device6,

Device7,

Device8,

Device9,

Device10,

Device11,

Device12,

Device13,

Device14,

Device15

}

}

简单示例：
1，通过手柄游戏对象上的SteamVR_TrackedObject组件进行获取，，，
//获取跟踪对象 此时通过trackObj.index 就可以访问到设备对象

SteamVR_TrackedObject trackObj = this.GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();

2，通过找到索引获取到设备（Device）对象，
这时就用到了SteamVR_Controller.Input方法传入上面获取的到设备索引，就可以访问到设备中的方法，相应手柄操作，，，

//通过设备索引获取到相应设备对象Device

SteamVR_Controller.Device device= SteamVR_Controller.Input((int)trackObj.index);

3，调用Divice中的相应函数，来获取手柄的按键操作，，，
按键： Device.GetPressDown(按下) / GetPressUp(抬起) / GetPress(一直按)
触摸键：Device.GetTouchDown / GetTouchUp / GetTouch

void Update

{

//按下Tigger键

if（device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)

{

Debug.Log("您按下了Trigger")；

}

}

触摸板：
通过获取用户触摸操作，然后根据当前的状态进行获取，，，Touchpad圆盘坐标是和平面直角坐标系一致，，上下和左右都是（-1,1）值，，，

void Update

{

//按下Touchpad键

if（device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad)

{

Debug.Log("您按下了Touchpad")；

}

}

手柄的震动： TriggerHapicPulse
手柄震动是通过TriggerHapicPulsefangf ,第一个参数可以理解为震动强度，默认500，不要超过4000，，第二个参数默认就好，不用填写
简例：按下Trigger触发震动：

private SteamVR_Controller.Device device;

void Strar(){

//获取设备

device = SteamVR_Contorller.Input((int)GetComponent<SteamVR_TrackedObject>().index)

}

void Update{

if(device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))

{

device.Trigger.TriggerHapicPulse(1000);

}

}

Device常用属性：
valid：GetControllerStateWithPose() 函数调用是否成功；
connected：判断设备是否连接
hasTracking ：判断设备是否正常跟踪
结果得到三个参数：
outOfRange：判断设备是否超出范围
calibrating：判断设备是否正在校正
uninitialized：判断设备是否未初始化

transform：获取的结果是包含12个元素的一维数组，通过SteamVR_Utils.RigidTransform函数将12元素重组为3×4的矩阵针对Unity的坐标系进行修正，同时添加了怼position和rotation的方便的引用

velocity和angularVelocity：两个速度也针对Unity的坐标系进行修正，Lighthouse跟踪的空间轴方向与Unity存在偏差，，，

上面描述所对应的SteamVR插件中写好的类：

public class Device//最重要的类，封装了跟踪设备的全部名称

    {

        public Device(uint i) { index = i; }

        public uint index { get; private set; }

        public bool valid { get; private set; }//GetControllerStateWithPose（）函数调用是否成功；

        public bool connected { get { Update(); return pose.bDeviceIsConnected; } }//判断设备是否连接

        public bool hasTracking { get { Update(); return pose.bPoseIsValid; } }//判断设备是否跟踪正常 

        //判断设备是否超出范围 

        public bool outOfRange { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Running_OutOfRange || pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_OutOfRange; } }

        //判断设备是否正在校正 

        public bool calibrating { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_InProgress || pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_OutOfRange; } }

        //判断设备是否未初始化

        public bool uninitialized { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Uninitialized; } }

        //获取的结果是包含12个元素的一维数组，通过SteamVR_Utils.RigidTransform函数

        //将12个元素重组为3X4矩阵并针对Unity的坐标系进行修正，同时添加了对position和rotation方便的引用

        public SteamVR_Utils.RigidTransform transform { get { Update(); return new SteamVR_Utils.RigidTransform(pose.mDeviceToAbsoluteTracking); } }

        //velocity和angularVelocity :这两个速度也针对Unity的坐标系进行修正，lighthouse跟踪的空间轴方向与Unity存在偏差。

        public Vector3 velocity { get { Update(); return new Vector3(pose.vVelocity.v0, pose.vVelocity.v1, -pose.vVelocity.v2); } }

        public Vector3 angularVelocity { get { Update(); return new Vector3(-pose.vAngularVelocity.v0, -pose.vAngularVelocity.v1, pose.vAngularVelocity.v2); } }

作者：Czhenya

链接：https://czhenya.blog.csdn.net/article/details/78473156

来源：CSDN
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。