部分故障是指当系统的某些功能（但不是全部）被破坏时发生的故障。表面上一切看起来都很好，但在表面下，事情可能会出现大规模错误。

当发生部分故障时，通常需要很长时间才能检测到事件。与此相反，一个遭受完全故障的进程可以被现有机制快速识别、重新启动或修复，从而限制故障影响。

因为表面上一切看起来都很好，传统的故障检测器或使用外部探针或监控统计的watchdog可能无法发现问题。今天的论文选择在NSDI'20为作者赢得了最佳论文奖。它包含对部分故障原因的研究，以及使用系统特定的、自动生成的watchdog进行故障检测的新方法。

部分故障特征
在设计一个更好的检测部分故障的系统之前，作者通过对五个软件系统（ZooKeeper、Cassandra、HDFS、Apache和Mesos）的研究，开始了解它们的性质和原因。对于这些系统中的每一个，他们都会对bug数据库进行爬网以找到关键问题，然后从这些问题中随机抽取样本，直到收集到每个系统的20个真正的部分故障案例。

以下是主要发现：

• 在每个系统的发布历史中都会出现部分故障，在过去的三年中有54%。

• 部分故障的原因是多种多样的，其中未发现的错误、不确定阻塞和错误错误错误占据前三位，占它们之间所有部分故障的48%。

• 48%的部分故障导致系统的某些部分无法取得进展（“卡住”）。还有17%的部分表现出速度非常慢，速度慢到足以成为一个严重的问题。

• 在13%的情况下，一个模块变成了一个具有未定义故障语义的僵尸

• 15%的部分故障案例是无声的（例如数据丢失、损坏、不一致、错误的结果）

• 71%的故障是由特定的环境条件、输入或其他进程中的故障触发的。

• 大部分（61%）的部分故障是粘性的，即除非进行某些干预（如重新启动），否则流程将无法恢复。

• 诊断这些问题的平均时间为6天5小时。

总的来说，我们的研究揭示了在大型软件系统中，部分失效是一个普遍而严重的问题。研究的大多数故障都依赖于生产，这需要运行时机制来检测。

使用自定义看门狗程序检测部分故障
所以，我们知道我们需要运行时检测器。这里的做法是基于API的健康检查。最先进的是全景。

从业者通常依赖于运行特别的健康检查（例如，每隔几秒钟发送一个HTTP请求并检查其响应状态）。但这样的健康检查太肤浅，不能暴露出一大类的失败。该领域的最新研究工作是全景图，它将目标进程的各种请求者转换为观察者来报告该进程的灰色失败。这种方法受到请求者可以从外部观察到的东西的限制…

为了暴露部分故障，检测器需要使用精心选择的有效负载来执行特定的代码区域。Heartbeat和基于HTTP的测试过于通用，与被监视进程的状态脱离得太远。因此，作者采取的方法是使用内部监视程序——这些监视程序与同一进程中的主程序同时运行。为了尽可能接近真实的程序执行条件，OmegaGen在代码库中找到长时间运行的方法，提取它们潜在的易受攻击的操作，并将结果打包到自定义生成的监视程序（“模拟样式的检查程序”）中。它捕获主程序的运行时执行上下文，并将其作为输入复制到看门狗，然后在沙盒环境中执行。

生成监视程序，如下所示：

• 第一个OmegaGen标识长时间运行的方法（例如while（true）或while（flag））

• 然后，OmegaGen在这些长时间运行的方法的控制流中寻找潜在的易受攻击的操作。这在很大程度上是基于启发式的（同步、资源分配、事件轮询、异步等待、使用外部参数的调用、文件或网络I/O、复杂的while循环条件等等）。开发人员还可以显式地将操作注释为@vulnerable

• 然后创建主程序的看门狗副本，从长时间运行的方法的入口点开始自上而下地还原程序，只保留每个还原方法中的易受攻击的操作。生成的程序保留原始结构，并包含所有易受攻击的操作。

• 然后，OmegaGen插入钩子，钩子从主程序执行中捕获上下文并将其传递给看门狗，以便看门狗以与原始程序相同的键状态执行。

• 最后，OmegaGen在watchdog中添加了检查，以捕获执行易受攻击操作时的失败信号。通过在运行检查器之前设置计时器（默认为4秒）进行活性检查。安全检查依赖于易受攻击的操作来发出显式错误信号（例如异常），并且还将捕获运行时错误。

看门狗驱动程序运行看门狗并捕获有关任何检测到的错误的信息。在报告错误之前，验证程序将运行以确保它是真正的错误。默认验证程序只需重新执行检查程序并比较结果，这在出现暂时性错误时是有效的。如果需要，开发人员可以提供自己的验证器函数。

OmegaGen起到的作用
OmegaGen使用ZooKeeper、Cassandra、HDFS、HBase、MapReduce和Yarn进行评估。它为每个系统生成10到100秒的看门狗，配置为每秒运行一次检查。根据系统的大小，生成看门狗需要5到17分钟

然后，收集并再现了这六个系统中的22个实际部分故障。OmegaGen检测这些故障的能力随后在四个不同的基线检测器上进行了测试，如下表所示（现有的系统内置检测器根本无法处理部分故障）。
OmageGen监视程序检测到22个问题中的20个，而最好的基线检测器只处理了11个，其他三个检测器加起来只能处理14个。中位检测时间为4.2秒。OmegaGen看门狗还能够比基线检测器更准确地确定错误的来源（例如，客户端和资源检测器只能指向错误的进程）。

最新版本ZooKeeper的随机故障注入测试触发了16个合成故障，其中13个被检测到，检测时间中值为6.1秒。OmegaGen的看门狗也在ZooKeeper的3.5.5版本中发现了一个真正的bug，开发者确认并修复了这个bug

OmegaGen看门狗在系统吞吐量方面增加了5.0-6.6%的开销。
最终结论
在六个大型系统上评估OmegaGen，它可以为每个系统生成数十到数百个定制的看门狗。生成的看门狗检测22个真实世界的部分故障中的20个，检测时间的中位数为4.2秒，并为18个案例确定故障范围；这些结果明显优于基线检测器。