2020-06-03 15:43发布
定义点乘又称点积、数量积、标量积。从几何角度看,点乘是两个向量的长度和它们的夹角余玄值的积。从名称和定义来看,点乘的结果是标量。点乘的名称也源自与点乘的运算符号。通过上面的公式,我们也可以得到如下公式。也就是说如果给定了两个向量,那么我们就可以求出两个向量的夹角。
定义
又称叉积、向量积
首先叉乘的结果是向量不是标量。
叉乘的名称也来源于符号叉乘的公式定义稍微复杂一点叉乘最后的结果是一个向量,大小可以根据公式算出,但是方向要根据右手法则确定。实际上Unity中用的是左手坐标系,所以确定方向的时候我们要用左手法则,最后得到的方向正好与右手法则相反。所以两个向量的叉乘并不是一个真向量,它受参照系的影响,这个在以后的计算中要注意我们使用的到底是哪种坐标系。
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1.点乘
定义
点乘又称点积、数量积、标量积。
从几何角度看,点乘是两个向量的长度和它们的夹角余玄值的积。
从名称和定义来看,点乘的结果是标量。点乘的名称也源自与点乘的运算符号。
通过上面的公式,我们也可以得到如下公式。
也就是说如果给定了两个向量,那么我们就可以求出两个向量的夹角。
2叉乘
定义
又称叉积、向量积
首先叉乘的结果是向量不是标量。
叉乘的名称也来源于符号
叉乘的公式定义稍微复杂一点
叉乘最后的结果是一个向量,大小可以根据公式算出,但是方向要根据右手法则确定。
实际上Unity中用的是左手坐标系,所以确定方向的时候我们要用左手法则,最后得到的方向正好与右手法则相反。所以两个向量的叉乘并不是一个真向量,它受参照系的影响,这个在以后的计算中要注意我们使用的到底是哪种坐标系。
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