发生物理碰撞的充分必要条件：双方均具备碰撞器，且发起方具有刚体。

碰撞器和触发器的回调方法不同，一共有六种：

不勾选is Trigger，既有碰撞效果，也执行方法，对应三种回调方法

勾选is Trigger，没有物理碰撞效果，但执行方法，对应三种回调方法

碰撞器和触发器在游戏当中会经常使用。例如在玩王者荣耀时， 当英雄进入塔的攻击范围时， 塔会自动攻击英雄， 而英雄到达塔下时可以攻击塔， 但无法从塔中心穿透过去。该案例中塔的攻击范围使用的就是触发器， 而塔本身使用的就是碰撞器。

在Unity中经常会看到很多物体上有如下组件， 该组件即是碰撞器组件

我们在Unity中创建基本游戏物体后， 引擎会自动为该物体添加Collider(碰撞器)组件，其主要功能是进行碰撞检测。    碰撞器最大的特点就是， 物体一般不会穿透， 就类似于英雄在推塔时， 英雄是无法从塔身上穿透而过， 而是会发生碰撞。

碰撞发生必须具备三个条件：1：两个相碰撞的物体身上必须得有碰撞器，也就是Collider，2：其中一个物体身上必须具备刚体，3：两个物体需要发生相对运动。

上面讲了碰撞器， 那么什么是触发器呢？触发器其实也是非常常见的， 比如王者中回家的时候会自动恢复血量，但走出就就不会。或者游戏中的范围攻击技能， 你再一定范围内就会受伤害， 而出了范围就不会受伤害。

在Unity中， 碰撞器和触发器其实是一个组件，区别在于是否勾选IsTrigger属性， 勾选就是触发器， 不勾选就是碰撞器。触发器的最大特点就是可以被穿透，， 其他物体能够从塔身体中穿过去。   

碰撞器与触发器的区别：

一、特点上， 碰撞器是不能被穿透， 而触发器是可以的

二、检测回调方法上，当碰撞或者触发发生时都会有三个状态的回调方法， 即开始、持续与退出；

        但碰撞器对应状态的回调方法是：OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit

        触发器对应的回调方法是: OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit

一楼回答的很是详细，建议采纳

碰撞器和触发器区别就是触发器有穿透效果 相当于现实中的感应门，进入到一个区域之后，感应门会自动打开

碰撞器，相当于没有感应门的房屋，你要是硬闯只能撞上去

碰撞器是物体的一个component，触发器是碰撞器的一个属性。

碰撞器只要与刚体相碰，就会触发相碰两者的碰撞脚本。触发器只要与刚体穿透，就会触发有触发器一方的的触发脚本。

碰撞器： 一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider(盒碰撞体)，Mesh Collider(网格碰撞体)等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。

触发器 ，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。

物体发生碰撞的必要条件

两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体。

在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。

 

碰撞器：一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider（盒碰撞体），Mesh Collider（网格碰撞体）等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。

触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。

 

触发信息检测：

1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)当进入触发器

2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)当退出触发器

3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)当逗留触发器

 

碰撞信息检测：

1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 当进入碰撞器

2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 当退出碰撞器

3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision)  当逗留碰撞器

 

两个物体相接触时到底执行OnTriggerEnter还是执行OnCollisionEnter方法，这两个又有什么区别呢？

为了验证碰撞器与触发器的区别，现设计一个简单的游戏，让小汽车与小球发生碰撞。新建一个C#脚本文件，把它拖给小汽车对象，双击该脚本文件进入脚本编辑器，在该脚本中加入如下两个方法，并分别设置一个断点:

void OnTriggerEnter(Collider collider)
{     //进入触发器执行的代码}void OnCollisionEnter(Collision collision) 
{     //进入碰撞器执行的代码}

当未勾选碰撞器的Is Trigger选项时汽车与球体发生碰撞，进入方法OnCollisionEnter，碰撞之后汽车产生被球体撞飞的效果：

如果将碰撞器的Is Trigger属性选中，再次启动游戏让球体与汽车产生接触，这时进入方法OnTriggerEnter。之后球体直接穿过汽车，但球体与汽车都没有产生碰撞效果：

unity3d中的碰撞器和触发器的区别？

 

碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性

当Is Trigger=false时，碰撞器根据物理引擎引发碰撞，产生碰撞的效果，可以调用OnCollisionEnter/Stay/Exit函数；

当Is Trigger=true时，碰撞器被物理引擎所忽略，没有碰撞效果，可以调用OnTriggerEnter/Stay/Exit函数。

 

如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器

Collider它表示是一个实体，是有体积的，碰撞体之间在正常情况下是无法穿插的

Trigger它是虚体，正常情况下是可以穿插的。

比如说墙，一般就是一个Collider，人物无法穿墙；而一个传送门，就是一个Trigger，人物可以走进去