话不多说，上代码！

Quaternion类实例方法

1、SetFromToRotation方法-创建rotation实例

1.1 函数原型

public void SetFromToRotion(Vector3 fromDirection,Vector3 toDirection);

可以创建一个从formDirection到toDirection的Quaternion实例。

Quaternion q = Quaternion.identity;
q.SetFromToRotation(v1,v2);
transform.rotation = q;

可以将GameObject对象进行如下变换：首先将GameObject对象自身坐标系的x,y,z轴方向和世界坐标系的x,y,z轴方向一致，然后将GameObject对象自身坐标系中向量V1指向的方向旋转到V2方向。

1.2 PS：不可以直接使用transform.rotation.SetFromToRotation(v1,v2)方式进行设置，只能将实例化的Quaternion复制给transform.rotation。

1.3 实例演示

using UnityEngine;using System.Collections;public class SetFromToDirection_ts : MonoBehaviour {    public Transform A, B, C;
    Quaternion q = Quaternion.identity;    // Use this for initialization
    void Start () {
    
    }    
    // Update is called once per frame
    void Update () {

        q.SetFromToRotation(A.position, B.position);
        C.rotation = q;
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, A.position, Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, B.position, Color.green);
        Debug.DrawLine(C.position, C.position + new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), Color.black);
        Debug.DrawLine(C.position, C.TransformPoint(Vector3.up * 1.5f), Color.yellow);
    }
}

运行结果如下图所示：

1.初始化物体旋转角度为0

Instantiate(ObjectPrefab, transform.position, Quaternion.identity)；

2. 初始化物体带有旋转角度

Instantiate(ObjectPrefab, Vector3.zero, Quaternion.Euler(0, 35, 0));

3.物体始终转向目标物体

Vector3 directionToFace = _sphere.position - transform.position;        //先算出与目标物体之间的位移差
Debug.DrawRay(transform.position, directionToFace, Color.green);   //画出射线，可以很明显地看出与目标物体之间的关系
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(directionToFace);        //使用LookRotation让物体朝向目标体

4.物体缓慢转向目标物体

Vector3 directionToFace = _sphere.position - transform.position;      
Debug.DrawRay(transform.position, directionToFace, Color.green);
Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(directionToFace);     //先将旋转值保存出来

transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime);    //使用Slerp将旋转值以一定时间实现

Vector3 directionToFace = _sphere.position - transform.position;      
Debug.DrawRay(transform.position, directionToFace, Color.green);
Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(directionToFace);     //先将旋转值保存出来

transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime);    //使用Slerp将旋转值以一定时间实现

Quaternion是四元数类,主要用来负责物体的旋转的,常用的属性有identity,表示物体没有旋转,常用方法有:LookRotation(得到要旋转到目标的角度值),Lerp(物体由快到慢的旋转到目标角度),Eular(把向量转成四元数)

旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。

那么，四元数又是什么呢？简单来说，四元数本质上是一种高阶复数（听不懂了吧。。。），是一个四维空间，相对于复数的二维空间。我们高中的时候应该都学过复数，一个复数由实部和虚部组成，即x = a + bi，i是虚数单位，如果你还记得的话应该知道i^2 = -1。而四元数其实和我们学到的这种是类似的，不同的是，它的虚部包含了三个虚数单位，i、j、k，即一个四元数可以表示为x = a + bi + cj + dk。那么，它和旋转为什么会有关系呢？

在Unity里，tranform组件有一个变量名为rotation，它的类型就是四元数。很多初学者会直接取rotation的x、y、z，认为它们分别对应了Transform面板里R的各个分量。当然很快我们就会发现这是完全不对的。实际上，四元数的x、y、z和R的那三个值从直观上来讲没什么关系，当然会存在一个表达式可以转换，