1 线程、进程、协程的区别

进程拥有自己独立的堆和栈，既不共享堆，亦不共享栈，进程由操作系统调度。

线程拥有自己独立的栈和共享的堆，共享堆，不共享栈，线程亦由操作系统调度(标准线程是的)。

协程和线程一样共享堆，不共享栈，协程由程序员在协程的代码里显示调度。

一个应用程序一般对应一个进程，一个进程一般有一个主线程，还有若干个辅助线程，线程之间是平行运行的，在线程里面可以开启协程，让程序在特定的时间内运行。

协程和线程的区别是：协程避免了无意义的调度，由此可以提高性能，但也因此，程序员必须自己承担调度的责任，同时，协程也失去了标准线程使用多CPU的能力。

打个比方吧，假设有一个操作系统，是单核的，系统上没有其他的程序需要运行，有两个线程 A 和 B ，A 和 B 在单独运行时都需要 10 秒来完成自己的任务，而且任务都是运算操作，A B 之间也没有竞争和共享数据的问题。现在 A B 两个线程并行，操作系统会不停的在 A B 两个线程之间切换，达到一种伪并行的效果，假设切换的频率是每秒一次，切换的成本是 0.1 秒(主要是栈切换)，总共需要 20 + 19 * 0.1 = 21.9 秒。如果使用协程的方式，可以先运行协程 A ，A 结束的时候让位给协程 B ，只发生一次切换，总时间是 20 + 1 * 0.1 = 20.1 秒。如果系统是双核的，而且线程是标准线程，那么 A B 两个线程就可以真并行，总时间只需要 10 秒，而协程的方案仍然需要 20.1 秒。

Unity协程执行原理

unity中协程执行过程中，通过yield return XXX，将程序挂起，去执行接下来的内容，注意协程不是线程，在为遇到yield return XXX语句之前，协程额方法和一般的方法是相同的，也就是程序在执行到yield return XXX语句之后，接着才会执行的是 StartCoroutine（）方法之后的程序，走的还是单线程模式，仅仅是将yield return XXX语句之后的内容暂时挂起，等到特定的时间才执行。

那么挂起的程序什么时候才执行，这就要看monoBehavior的生命周期了。

也就是协同程序主要是update（）方法之后，lateUpdate()方法之前调用的，接下来我们通过一个小例子去理解一下。

using UnityEngine;

using System.Collections;

using System.Threading;

public class test : MonoBehaviour

{

    void Start()

    {

        StartCoroutine(tt());//开启协程

        for (int i = 0; i < 200>

        {

            Debug.Log("*************************" + i);

            Thread.Sleep(10);

        }

    }

    IEnumerator tt()

    {

        for (int i = 0; i < 100>

        {

            Debug.Log("-------------------" + i);

        }

        yield return new WaitForSeconds(1); //协程1

        for (int i = 0; i < 100>

        {

            Debug.Log(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>" + i);

            yield return null; //协程1

        }

    }

    // 更新数据

    void Update()

    {

        Debug.Log("Update");

    }

    //晚于更新

    void LateUpdate()

    {

        Debug.Log("------LateUpdate");

    }

程序的运行结果为：

先执行循环B，然后执行循环A，然后执行update（）和lateUpdate（）的方法，等待1S之后，在updat（）和lateupda（）之间执行循环C的输出。

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原文链接：https://blog.csdn.net/u011484013/java/article/details/51136780

     从字面上看，协程与线程、进程较为相似，对于初学者容易造成困扰，以至于第一印象把协程理解成线程。

线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，分配算力、执行调度以线程为单位。一条线程指就是一个单一顺序的控制流。

     进程是正在运行的程序的实例，是线程集合的载体，同时也是操作系统分配资源的基本单位。

    线程和进程的关系，打个比方，一个应用程序就是一个进程。进程启动后，好比建立了一个工厂，线程是这个工厂中的“流水线”。一个工厂内可以有多个流水线，这些流水线可以并发生产，一条流水线出问题不会影响其它流水线。所以，进程可以有多个线程，但至少有一个主线程。

     线程间可以并发执行，并共享进程资源（都使用进程的空间）。线程间有独立的栈区，但共享使用进程的堆区。

     Unity中不支持多线程开发，但是却有并发的需求，使用协程来模拟多线程开发，即可并发（模拟），又可控制同步、防止阻塞。

     协程是Unity机制，不具备系统普遍性，只能在MonoBehaviour下启动。 协程和线程的定义、启动流程类似，但其内部实现原理与线程不同。

从字面上看，协程与线程、进程较为相似，对于拥有其它开发语言基础的同学容易造成困扰，以至于第一印象把协程理解成线程。
线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，分配算力、执行调度以线程为单位。一条线程指就是一个单一顺序的控制流。
进程是正在运行的程序的实例，是线程集合的载体，同时也是操作系统分配资源的基本单位。
线程和进程的关系，打个比方，一个应用程序就是一个进程。进程启动后，好比建立了一个工厂，线程是这个工厂中的“流水线”。一个工厂内可以有多个流水线，这些流水线可以并发生产，一条流水线出问题不会影响其它流水线。所以，进程可以有多个线程，但至少有一个主线程。
线程间可以并发执行，并共享进程资源（都使用进程的空间）。线程间有独立的栈区，但共享使用进程的堆区。
Unity中不支持多线程开发，但是却有并发的需求，使用协程来模拟多线程开发，即可并发（模拟），又可控制同步、防止阻塞。
协程是Unity机制，不具备系统普遍性，只能在MonoBehaviour下启动。 协程和线程的定义、启动流程类似，但其内部实现原理与线程不同。

协程（Coroutines）是一种比线程更加轻量级的存在，正如一个进程可以拥有多个线程一样，一个线程可以拥有多个协程。它不会影响主线程运行。它不是被操作系统内核所管理的，而是完全由程序所控制，也就是在用户态执行。这样带来的好处是性能大幅度的提升，因为不会像线程切换那样消耗资源。协程不是进程也不是线程，而是一个特殊的函数，这个函数可以在某个地方挂起，并且可以重新在挂起处外继续运行。所以说，协程与进程、线程相比并不是一个维度的概念。

协同程序（coroutine）与多线程情况下的线程比较类似：有自己的堆栈，自己的局部变量，有自己的指令指针（IP，instruction pointer），但与其它协同程序共享全局变量等很多信息。

协程(协同程序): 同一时间只能执行某个协程。开辟多个协程开销不大。协程适合对某任务进行分时处理。

线程: 同一时间可以同时执行多个线程。开辟多条线程开销很大。线程适合多任务同时处理。

.协程，即协作式程序，其思想是，一系列互相依赖的协程间依次使用CPU，每次只有一个协程工作，而其他协程处于休眠状态。协程实际上是在一个线程中，只不过每个协程对CUP进行分时，协程可以访问和使用unity的所有方法和component

.线程，多线程是阻塞式的，每个IO都必须开启一个新的线程，但是对于多CPU的系统应该使用thread，尤其是有大量数据运算的时刻，但是IO密集型就不适合；而且thread中不能操作unity的很多方法和component

先简要说下结论：
协同程序（coroutine）与多线程情况下的线程比较类似：有自己的堆栈，自己的局部变量，有自己的指令指针（IP，instruction pointer），但与其它协同程序共享全局变量等很多信息。

协程(协同程序): 同一时间只能执行某个协程。开辟多个协程开销不大。协程适合对某任务进行分时处理。

线程: 同一时间可以同时执行多个线程。开辟多条线程开销很大。线程适合多任务同时处理。

1.协程，即协作式程序，其思想是，一系列互相依赖的协程间依次使用CPU，每次只有一个协程工作，而其他协程处于休眠状态。协程实际上是在一个线程中，只不过每个协程对CUP进行分时，协程可以访问和使用unity的所有方法和component
2.线程，多线程是阻塞式的，每个IO都必须开启一个新的线程，但是对于多CPU的系统应该使用thread，尤其是有大量数据运算的时刻，但是IO密集型就不适合；而且thread中不能操作unity的很多方法和component

最大的不同就是Unity3D中的协程是运行在主线程上的，它相当于吧主线程切分成细小的片段，同一时间只能有一个协程处于执行状态。
而线程则可以在同一时刻执行多个线程。
而且协程可以通过迭代器获取yield return回来的值

协同程序（coroutine）与多线程情况下的线程比较类似：有自己的堆栈，自己的局部变量，有自己的指令指针（IP，instruction pointer），但与其它协同程序共享全局变量等很多信息。协程(协同程序): 同一时间只能执行某个协程。开辟多个协程开销不大。协程适合对某任务进行分时处理。

线程: 同一时间可以同时执行多个线程。开辟多条线程开销很大。线程适合多任务同时处理。

1.协程，即协作式程序，其思想是，一系列互相依赖的协程间依次使用CPU，每次只有一个协程工作，而其他协程处于休眠状态。协程实际上是在一个线程中，只不过每个协程对CUP进行分时，协程可以访问和使用unity的所有方法和component2.线程，多线程是阻塞式的，每个IO都必须开启一个新的线程，但是对于多CPU的系统应该使用thread，尤其是有大量数据运算的时刻，但是IO密集型就不适合；而且thread中不能操作unity的很多方法和component