1）二者都是用作物理位置关系检测，且别在于碰撞的两物体会弹开，触发的两物体可以互相交叉。
2）在Unity中，二者的发生条件不同：碰撞【双方都有碰撞器、至少一个带刚体】，触发【双方都有碰撞器、至少一个带刚体、二者至少有一个勾选了触发器】。
3）回调方法名称不同：碰撞【OnCollisionEnter】，触发【OnTriggerEnter】。
4）回调方法中的参数不同：碰撞【Collision，它包含了碰撞两物体的详细信息，如碰撞点的位置、法线，甚至是几个碰撞点】，触发【比较简单，只有进入触发区域物体的Collider组件信息】。

发生物理碰撞的充分必要条件：双方均具备碰撞器，且发起方具有刚体。

碰撞器和触发器的回调方法不同，一共有六种：

不勾选is Trigger，既有碰撞效果，也执行方法，对应三种回调方法

勾选is Trigger，没有物理碰撞效果，但执行方法，对应三种回调方法

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。

物体发生碰撞的必要条件:

两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体或者charactercontroller组件。

在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。

碰撞器： 一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider（盒碰撞体），Mesh Collider（网格碰撞体）等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。

触发器 ，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。

触发信息检测：

1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)当进入触发器

2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)当退出触发器

3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)当逗留触发器

碰撞信息检测：

1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 当进入碰撞器

2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 当退出碰撞器

3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision)  当逗留碰撞器

charactercontroler的控制移动碰撞：

unity5.0版本和unity4.0版本都一样的效果

直接建立两个cube就有collider，默认就可以发生碰撞。

为了验证碰撞器与触发器的区别，现设计一个简单的测试，首先建立两个cube（命名为move 和state）让move与state发生碰撞。move要加上charactercontroler和第一人称移动脚本（不用加rigidbody），同时给state加上 void OnTriggerEnter( Collider game)这个函数；代码和图如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class testco : MonoBehaviour {

void OnTriggerEnter( Collider game)//测试是否触发触发器
{
print(“enter”);
if (game.tag == “aa”)
{
print(“enterd”);
}
}
}

 测试结果：
当两物体全未勾选碰撞器的Is Trigger选项时可以发生碰撞

当只有move勾选时可以发生碰撞

当只有state 勾选时不发生碰撞；只有此时触发器触发，其他情况都不触发；

当两物体全都勾选不发生碰撞

Rigidbody的控制移动碰撞：

unity5.0版本 和unity4.0版本都一样的效果

与上述方法类似建立2个物体；capsule(用来移动，用rigidbody.MovePosition方法（移动方法可参照我之前博客文章（4.0和5.0方法不同））)，cube静止，（绑定void OnTriggerEnter( Collider game)即上面代码testco脚本）；

测试结果：

当两物体全未勾选碰撞器的Is Trigger选项时可以发生碰撞，cube上的触发器不触发

当只有capsule勾选时不发生碰撞 此时触发器触发

当只有cube 勾选时不发生碰撞；此时触发器触发；

当两物体全都勾选不发生碰撞，此时触发器触发

总结上面两种方法：

无论哪种方法要让触发器必然发生碰撞必须要将触发器的is Trigger勾选；无论哪种方法要让两个物体发生碰撞可以同时不勾选is Trigger.。

要让两物体同时发生碰撞和触发是不可能的；

如果混用了上述两种移动方法那么移动的物体必须勾选is Trigger ，这样才可以发生碰撞。如果要触发触发器那就两个物体全部勾选is Trigger。

源址:https://blog.csdn.net/u010707274/article/details/71642815

我写一个非技术方向的理解

1：碰撞器：具有真实的物理性质，通常用于碰撞需求检测。如：汽车能把人撞飞，实现这个就需要用碰撞器

2：触发器：不具备真实物理性质，通常用于触发的需求。如：汽车距离人很近的时候，人会躲开，实现这个就需要用触发器。

Collider它表示是一个实体，是有体积的，碰撞体之间在正常情况下是无法穿插的。
Trigger它是虚体，正常情况下是可以穿插的。
比如说墙1653，一般就是一个Collider，人物无法穿墙；而一个传送门，就是一个Trigger，人物可以走进去。